目前港口、電廠、鋼廠、礦山等行業(yè)中大多采用斗輪堆取料機(jī)進(jìn)行堆料和取料作業(yè)，全自動(dòng)上料機(jī)、中央供料系統(tǒng)等的設(shè)備應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。隨著自動(dòng)控制和通訊技術(shù)的發(fā)展，各行業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，料場(chǎng)全自動(dòng)無(wú)人化裝卸技術(shù)也成了研究的熱點(diǎn)。

國(guó)外在全自動(dòng)無(wú)人化裝卸系統(tǒng)方面的研究起步較早，一些發(fā)達(dá)國(guó)家的港口已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化全自動(dòng)裝卸。上世紀(jì)五十年代以來(lái)，隨著世界經(jīng)濟(jì)的突飛猛進(jìn)，鋼鐵煤炭的需求量越來(lái)越大，礦石煤炭的開(kāi)采運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的興起帶動(dòng)了大型堆取料機(jī)的快速發(fā)展，國(guó)外很早就開(kāi)始采用連續(xù)的堆取料工藝取代舊式的鏟車(chē)和抓斗為基礎(chǔ)的低效率設(shè)備，堆取料機(jī)開(kāi)始在散貨搬運(yùn)工作中起著重要作用，并不斷發(fā)展壯大，瑞典公司SANDVIK制造的取料機(jī)作業(yè)能力已達(dá)到20000t/h。此外，世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程中海上運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，船舶等交通工具的大型化也推動(dòng)了堆取料機(jī)向著大型化的趨勢(shì)發(fā)展。巴拿馬港口散貨集裝船載能力為6.0~7.5萬(wàn)t，好望角港口散貨集裝船載能力為15萬(wàn)t，目前世界最大的散貨礦砂船載能力已高達(dá)40萬(wàn)t，隨著船舶載重能力的不斷提高，堆取料機(jī)的作業(yè)能力也在不斷進(jìn)步。散貨船在港停泊時(shí)間的長(zhǎng)短，不僅影響著船舶周轉(zhuǎn)速度的快慢，而且影響港口泊位的實(shí)際利用率，以至影響到港口通過(guò)力的大小，直接影響著港口的經(jīng)濟(jì)效益，一般散貨船要求在港停泊時(shí)間不超過(guò)48h，為滿足這一要求，港口散貨料場(chǎng)的堆取料機(jī)越來(lái)越趨于大型化，且作業(yè)水平也在不斷的提高。

本世紀(jì)科技水平的飛速發(fā)展，德國(guó)、澳大利亞以及日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已開(kāi)始在堆取料機(jī)的作業(yè)控制方向上進(jìn)行了無(wú)人化的研究和嘗試，日本北陸電力大田七尾發(fā)電所采用了半自動(dòng)遠(yuǎn)程控制方式設(shè)計(jì)的堆取料機(jī)主要用于電廠鋼廠等料場(chǎng)作業(yè)設(shè)備較少的作業(yè)環(huán)境下，而德國(guó)的漢莎港和荷蘭的鹿特丹港都采用了更加智能化的全自動(dòng)控制方式設(shè)計(jì)的堆取料機(jī)，這種堆取料機(jī)具有自動(dòng)識(shí)別料堆、尋址定位和無(wú)人化作業(yè)的功能。iSAMAG和西門(mén)子公司也是從事大型工業(yè)運(yùn)輸裝卸類設(shè)備的無(wú)人化集成開(kāi)發(fā)與應(yīng)用較早的公司，西方發(fā)達(dá)國(guó)家港口大部分都已實(shí)現(xiàn)了斗輪堆取料機(jī)的全自動(dòng)無(wú)人裝卸控制。其他諸如韓國(guó)、印度、巴西等國(guó)家的沿海港口也在計(jì)劃引進(jìn)具有全自動(dòng)無(wú)人裝卸系統(tǒng)的斗輪堆取料機(jī)。